【ブロック】　　北海道

【発表テーマ】　BluetoothとArduinoを用いた制御ロボットの製作

【発表者】　　　北海道室蘭工業高等学校 　　　情報技術科　　長田　淳

【概　要】
　　スマートフォンより音声認識を利用して制御信号をBluetoothによる無線通信を行い、車型の制御ロボットを制御するシステムの開発を
　行った。スマートフォン側ではAndroidによるプログラムの開発と音声認識による制御コマンドの作成プログラムの開発をしている。
　　制御ロボット側では、BluetoothモジュールとArduinoボード、マイコンカ―用のモータドライブ基板を利用した車型制御ロボットの製作と
　初心者でも簡単に扱う事ができるArduinoを使い基本的なモータ制御を行った。本発表では制御に関する学習教材として、Arduinoの開
　発環境ArduinoIDEを用いてプログラムの作成方法を学び、マイコンの基本的な使い方やモータ等を制御するためのPWM制御やシリアル
　通信を行うためプログラム開発をした。最終的にはこれらのソフトウェアとハードウェアを組み合わせ実際に無線通信による制御を行う制
　御ロボットを完成させた。
　　本発表では主にArduinoを用いた制御ロボットの開発を主に発表を行った。

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