【ブロック】　　九州・沖縄

【発表テーマ】　AndroidスマートフォンとR8マイコン間のBluetoothを利用した通信について

【発表者】　　　熊本県立熊本工業高等学校　　　情報システム科　　中村　彰男

【概　要】
　　マイコンカーラリー競技におけるロボット開発において、その内部状態を知る手段としてこれまでマイクロSDを用いてきたが、今回PC
　との通信を無線化することに取り組んだ。R8マイコンを搭載したマイコンカーと無線通信ができるようになると、リアルタイムに走行状態
　が把握できるほか、発進・停止などの指令を与えることができ、パラメータ変更をリアルタイムに行う等の新しい可能性が開けてくる。
　無線通信の方法としては、Bluetoothや無線LAN、ZigBee等、様々なものがあるが、今回は、多くのスマートフォンやノートPC等にも標
　準搭載されているBluetoothを選択した。今回使用したBluetoothモジュールは、マイコンのシリアルポートに接続するだけで、簡単に
　UART通信を無線化できるものである。これを用いることにより、スマートフォンでマイコンカーを無線操作することができたので、ここに
　報告するものである。

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